INRIA – Mille et un robots – 7 octobre 2020

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INRIA – Mille et un robots – 7 octobre 2020

Les robots, tout le monde connaît. Depuis 1970, ils remplacent l’homme pour l’exécution de tâches répétitives dans l’industrie. Aujourd’hui, qu’en est-il ? On ne dit plus robot mais cobot ! L’enjeu n’est plus l’exécution mais la collaboration entre l’intelligence humaine et les capacités robotiques, pour faire mieux, plus sûr et plus efficace.

Les directs du jour
13h30 – Avis de recherche (Tout public) – « Cobots, ces précieux robots collaborateurs » avec Serena Ivaldi

Autrefois utilisés à seule fin d’automatiser des tâches industrielles, certains robots sont devenus de vrais collaborateurs. Ils sont désignés sous le terme de cobots. Ce néologisme, composé des termes collaboration et robots, désigne l’alliance de l’intelligence humaine aux capacités robotiques afin de gagner en sécurité et efficacité. En effet, ils peuvent se substituer à l’humain dans des lieux éloignés et contaminés. Ils peuvent fournir une assistance physique pour diminuer nos efforts pendant l’exécution d’une tâche ou bien encore agir à nos côtés pour améliorer notre qualité de vie au travail.

Bio express
Serena Ivaldi, chargée de recherche au centre Inria Nancy, illustrera cette collaboration humains-robots au travers de nombreux exemples de robots et de technologies robotiques.

15h – Décryptage (Dès 11 ans) – « La famille MARIONET » avec Jean-Pierre Merlet

MARIONET est une famille de robots parallèles à câbles. Si leur analyse est complexe ils ont l’avantage d’être peu coûteux, modulaires, d’offrir une étendue de déplacement très grande même pour des charges lourdes et d’être facilement transportables. Ils couvrent une large gamme d’applications comme le transport de personnes fragiles, la rééducation, le sauvetage, le traitement agricole.

MARIONET est une famille de robots intéressante pour illustrer des concepts scientifiques dans des domaines divers et autre que la robotique comme les mathématiques, l’informatique, la mécanique ou l’automatique.

Bio express
Jean-Pierre Merlet est directeur de recherche et responsable de l’équipe HEPHAISTOS au centre Inria Sophia Antipolis. Son équipe développe des dispositifs d’assistance robotisés, pour les personnes fragiles et leurs aidants. Ceux-ci peuvent fournir des informations à la communauté médicale.

Le coin lecture
« Quelle place pour la voiture en ville ? » – Interstices – Novembre 2015
« Au service des personnes fragiles » – Interstices – Février 2016
Moments d’écoute
« La robotique, un secteur en devenir » avec Serena Ivaldi – Soundcloud – 2017
« Des robots au service des Hommes » avec Serena Ivaldi – Interstices – Mars 2016
« Un robot pour étudier les insectes volants » – RFI – Juin 2020
La pause vidéo
« Quand les robots changent nos lois » – Le Monde – Avril 2017
Film muet montrant l’utilisation d’un grue de levage avec manipulation biomédicale de patients – Inria.fr – 2011

Pour obtenir le programme, cliquez sur l’image

Un protocole de RV pour se sentir bien pendant l’épidémie de la COVID-19

Protocole de RV
Un protocole de RV pour se sentir bien pendant l'épidémie de la COVID-19
Un protocole d’auto-assistance en réalité virtuelle simple pour faire face au stress psychologique dû au coronavirus.

Pour commencer l’expérience d’auto-assistance – avec le Protocole de RV – vous devez avoir :

– Un smartphone avec l’App de YouTube
– Le lien vers la vidéo de RV « Le Jardin Secret  »
– Un casque VR Cardboard. de 10 à 40 euros. Vous pouvez cependant utiliser l’expérience de RV même sans un casque en utilisant le gyroscope sur votre téléphone ou sur votre tablette.
– Le protocole hebdomadaire que vous trouvez ci-dessous
– Un partenaire pour partager l’expérience

La première étape : ouvrir la vidéo de jardin secret dans l’app YOU TUBE et insérer le smartphone dans le casque de réalité virtuelle

Protocole de RV – La deuxième étape : suivre le protocole pendant 7 jours

1 : Combattre la Rumination
2 : Éveiller l’estime de vous même
3 : Éveiller votre mémoire autobiographique
4 : Éveiller votre Sentiment d’Appartenance à une Communauté
5 : Éveiller vos Objectifs et/ou Rêves
6 : Stimuler votre Empathie
7 : Planifier votre changement

Utilisation du Protocole de RV pour une semaine, deux ou plusieurs fois par jour

Ça dépend de votre niveau d’anxiété. L’idée est d’essayer le matin à votre réveil et plus tard encore, avant de vous coucher, comme outil de régulation émotionnelle. Toutefois, s’il y a des moments difficiles pendant la journée, Le Jardin Secret peut devenir un lieu sûr pour réduire le stress émotif et repartir.

Pour joindre le site du protocole, cliquez sur l’image