INRIA – Mille et un robots – 7 octobre 2020

INRIA Robots
INRIA – Mille et un robots – 7 octobre 2020

Les robots, tout le monde connaît. Depuis 1970, ils remplacent l’homme pour l’exécution de tâches répétitives dans l’industrie. Aujourd’hui, qu’en est-il ? On ne dit plus robot mais cobot ! L’enjeu n’est plus l’exécution mais la collaboration entre l’intelligence humaine et les capacités robotiques, pour faire mieux, plus sûr et plus efficace.

Les directs du jour
13h30 – Avis de recherche (Tout public) – « Cobots, ces précieux robots collaborateurs » avec Serena Ivaldi

Autrefois utilisés à seule fin d’automatiser des tâches industrielles, certains robots sont devenus de vrais collaborateurs. Ils sont désignés sous le terme de cobots. Ce néologisme, composé des termes collaboration et robots, désigne l’alliance de l’intelligence humaine aux capacités robotiques afin de gagner en sécurité et efficacité. En effet, ils peuvent se substituer à l’humain dans des lieux éloignés et contaminés. Ils peuvent fournir une assistance physique pour diminuer nos efforts pendant l’exécution d’une tâche ou bien encore agir à nos côtés pour améliorer notre qualité de vie au travail.

Bio express
Serena Ivaldi, chargée de recherche au centre Inria Nancy, illustrera cette collaboration humains-robots au travers de nombreux exemples de robots et de technologies robotiques.

15h – Décryptage (Dès 11 ans) – « La famille MARIONET » avec Jean-Pierre Merlet

MARIONET est une famille de robots parallèles à câbles. Si leur analyse est complexe ils ont l’avantage d’être peu coûteux, modulaires, d’offrir une étendue de déplacement très grande même pour des charges lourdes et d’être facilement transportables. Ils couvrent une large gamme d’applications comme le transport de personnes fragiles, la rééducation, le sauvetage, le traitement agricole.

MARIONET est une famille de robots intéressante pour illustrer des concepts scientifiques dans des domaines divers et autre que la robotique comme les mathématiques, l’informatique, la mécanique ou l’automatique.

Bio express
Jean-Pierre Merlet est directeur de recherche et responsable de l’équipe HEPHAISTOS au centre Inria Sophia Antipolis. Son équipe développe des dispositifs d’assistance robotisés, pour les personnes fragiles et leurs aidants. Ceux-ci peuvent fournir des informations à la communauté médicale.

Le coin lecture
« Quelle place pour la voiture en ville ? » – Interstices – Novembre 2015
« Au service des personnes fragiles » – Interstices – Février 2016
Moments d’écoute
« La robotique, un secteur en devenir » avec Serena Ivaldi – Soundcloud – 2017
« Des robots au service des Hommes » avec Serena Ivaldi – Interstices – Mars 2016
« Un robot pour étudier les insectes volants » – RFI – Juin 2020
La pause vidéo
« Quand les robots changent nos lois » – Le Monde – Avril 2017
Film muet montrant l’utilisation d’un grue de levage avec manipulation biomédicale de patients – Inria.fr – 2011

Pour obtenir le programme, cliquez sur l’image

Coronavirus : un robot-médecin pourrait aider à lutter contre une future épidémie

Coronavirus: un robot-médecin pourrait aider à lutter contre une future épidémie
robot-médecin – C’est le genre de robot qui pourrait bénéficier d’une « intelligence sociale ».
Par Kenneth Macdonald
Correspondant scientifique de la BBC Scotland
30 mars 2020

Les experts de l’intelligence artificielle et de la robotique à Édimbourg travaillent à créer ce qu’ils espèrent être les premiers robots de soins de santé à avoir une conversation avec plus d’une personne à la fois.

Il s’agit d’un projet conçu pour aider les personnes âgées. Les épidémies de virus comme la pandémie de coronavirus pourrait un jour utiliser ce projet pour aider à gérer.

« Ce n’était pas quelque chose que nous avions réellement envisagé lors de la conception du projet »,

explique Oliver Lemon, professeur d’informatique à Heriot-Watt.

« Mais il s’avère que cela est tout à fait pertinent pour ce qui se passe aujourd’hui. Vous pouvez imaginer à l’avenir, lorsque vous entrez dans une salle d’attente d’hôpital, au lieu de rencontrer un humain, vous rencontrez un robot qui est en mesure de vous aider. Ce type d’interface vocale mains libres et sans contact va vraiment être de plus en plus demandé. »

Le nouveau projet robot-médecin , financé par Horizon 2020 de l’UE, s’intitule « Robots socialement adaptés en soins de santé gérontologiques » (SPRING).
Les robots fonctionnent déjà dans certains hôpitaux. Ils sont principalement confinés à des tâches subalternes telles que le changement de matériel ou les dossiers des patients.
Vous pouvez également discuter avec un assistant numérique comme Alexa ou Siri. Cependant ces conversations sont généralement simples, courtes et individuelles.
SPRING développera de nouveaux robots capables d’interagir avec plusieurs personnes dans des situations sociales.

« Qui puis-je aider? »

Le professeur Lemon affirme que ces robots-médecins pourront détecter s’il y a plusieurs personnes dans une pièce et se demander :

« cette personne est-elle anxieuse, est-ce qu’elle attend depuis longtemps ?
« Ces personnes discutent-elles entre elles et ai-je besoin de les déranger? Qui puis-je aider ? »

Il pourra gérer la conversation en reconnaissant le rôle de chaque personnes-parent, soignant, médecin, infirmière.
La volonté de créer ce que l’on appelle des robots d’assistance sociale (SAR) est le premier projet annoncé par le National Robotarium.
Il s’agit d’un partenariat entre Heriot-Watt et Édimbourg qui vise à créer un centre de premier plan mondial pour la robotique et l’IA.
Son nouveau bâtiment devrait ouvrir ses portes sur le campus Heriot-Watt en 2021.

Spring implique huit instituts de recherche en Europe et en Asie

Il développera de nouvelles recherches sur l’IA conversationnelle, la vision par ordinateur, l’apprentissage automatique et l’interaction homme-robot. Il développera aussi l’analyse du comportement humain et le contrôle du robot sensorimoteur.
Le travail s’appuie sur le succès du système d’IA conversationnelle. Le prix d’Amazon Alexa d’Heriot-Watt dénommé Alana a récompensé ce travail.
Une nouvelle entreprise dérivée appelée Alana AI est sur le point d’être lancée pour se concentrer sur la prochaine génération d’interfaces utilisateur conversationnelles.
Selon les explications du professeur Lemon, la recherche montre que le robot-médecin conversationnel peut être bons pour votre santé, diminuant le stress et la solitude et améliorant l’humeur et la sociabilité.

« La technologie des robots sociaux présente un intérêt pour les soins aux personnes âgées, car la compagnie de robots a le potentiel à long terme de mieux connecter les gens entre eux », dit-il.
« Les robots sociaux pourraient améliorer à la fois le bien-être psychologique et les relations entre les patients et les professionnels hospitaliers. »

Pour aller sur l’article, cliquez sur l’image